标准和参考集合

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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation收集用于准备VLA机器人数据的方法和资源。

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Awesome VLA RL组织了结合视觉-语言-动作模型和强化学习的研究。

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Awesome VLA Study提供了通过VLA基础、机器人模型和训练方法的结构化阅读路径。

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用于机器人操作的基于VLM的VLA收集了基于大型视觉语言模型构建的VLA模型。

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DifractAI 的 Awesome World Models 收集了针对具体 AI 的世界模型研究。

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令人敬畏的机器人世界模型论文

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Knightnemo 的 Awesome World Models 收集了世界建模研究和介绍性资源。

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深度强化学习调查收集了深度强化学习的介绍性笔记和资源。

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连接具体人工智能论文、项目、课程、工具和数据集的社区资源集合。

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概述用于机器人操作的最先进的模仿学习技术，使得能够跨不同任务和环境进行泛化。

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《科学机器人学》中“人形运动控制的进化”的配套存储库(2026)

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人形运动智能的研究论文、项目和学习参考文献。

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关于人形机器人智能和技能的论文集。

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通过轨迹标准化进行机器人模仿学习的项目页面。

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机器人电子列表收集了电子模块、电机驱动器、致动器和其他机器人硬件资源。

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Motus2灵巧操纵世界模型项目的研究描述和参考文献；实施版本尚未建立。

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该API布道者存储库是Neuracore的机器人技能API表面的独立简档。

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用于具体代理的受神经科学启发的框架的项目页面。

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摄影测量指南。摄影测量广泛应用于航空测量、农业、建筑、3D 游戏、机器人、考古、建筑、应急管理和医疗。

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物理AI图集数据对物理AI模型、硬件、平台、实验室和公司进行编目。

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关于物理人工智能、机器人学习和工业部署的研究简报。

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编码代理的物理AI技能，具有经过现场测试的机器人指导、robium-ai CLI和学习引擎。

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RoboScholar：具体化人工智能和机器人研究的综合论文列表

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76 项审计就绪的 Claude 技能使工业机器人、协作机器人、AMR、ROS2、V&V、AI/ML 和 IEC 62443 生命周期自动化。 38 个构建者 + 审阅者对，符合 ISO 10218、13849、62061、12100、9283…