Normen & referentiecollecties

Onderzoek

Geweldige VLA-gegevensverzamelingssynthese Curation verzamelt methoden en hulpmiddelen voor het voorbereiden van VLA-robotgegevens.

Onderzoek

Awesome VLA RL organiseert onderzoek dat visie-taal-actiemodellen combineert met versterkend leren.

Onderzoek

Awesome VLA Study biedt een gestructureerd leespad via VLA-fundamenten, robotmodellen en trainingsmethoden.

Onderzoek

Geweldige VLM-gebaseerde VLA voor robotmanipulatie verzamelt VLA-modellen die zijn gebouwd op grote vision-taalmodellen.

Onderzoek

Awesome World Models van DifractAI verzamelt onderzoek naar wereldmodellen voor belichaamde AI.

Onderzoek

Geweldig wereldmodel voor robotica-papieren

Onderzoek

Awesome World Models van knightnemo verzamelt onderzoek naar wereldmodellen en inleidende bronnen.

Onderzoek

Deep Reinforcement Learning Survey verzamelt inleidende aantekeningen en bronnen over diepgaand versterkend leren.

Onderzoek

Een collectie van gemeenschapsbronnen die belichaamde AI-papieren, projecten, cursussen, tools en datasets met elkaar verbindt.

Onderzoek

Overzicht van de modernste imitatieleertechnieken voor robotmanipulatie, die generalisatie over verschillende taken en omgevingen mogelijk maken.

Onderzoek

Companion-repository voor "Evolution of Humanoid Locomotion Control" in Science Robotics (2026)

Onderzoek

Onderzoekspapers, projecten en leerreferenties voor humanoïde bewegingsintelligentie.

Open-source

Papierverzameling over de intelligentie en vaardigheden van humanoïde robots.

Onderzoek

Projectpagina voor leren van robotachtige imitatie door middel van trajectstandaardisatie.

Onderzoek

Lijst met robotelektronica verzamelt elektronische modules, motoraansturingen, actuatoren en andere robothardwarebronnen.

Onderzoek

Onderzoeksbeschrijving en referenties voor het Motus2 wereldmodelproject voor behendige manipulatie; implementatievrijgave is niet vastgesteld.

Onderzoek

Deze API Evangelist-repository is een onafhankelijk profiel van Neuracore's API-oppervlak voor robotvaardigheden.

Open-source

Projectpagina voor een op neurowetenschappen geïnspireerd raamwerk voor belichaamde agenten.

Onderzoek

Gids voor fotogrammetrie. Fotogrammetrie wordt veel gebruikt voor luchtonderzoek, landbouw, architectuur, 3D-games, robotica, archeologie, bouw, noodbeheer en medisch.

Onderzoek

Fysieke AI Atlas Data catalogiseert fysieke AI-modellen, hardware, platforms, laboratoria en bedrijven.

Onderzoek

Onderzoeksbriefings over fysieke AI, robotleren en industriële inzet.

Open-source

Fysieke AI-vaardigheden voor codeeragenten, met in de praktijk geteste robotica-begeleiding, de robium-ai CLI en een leermotor.

Open-source

RoboScholar: een uitgebreide papieren lijst van belichaamd AI- en robotica-onderzoek

Open-source

76 audit-ready Claude-vaardigheden die de levenscyclus van industriële robots, cobots, AMR, ROS2, V&V, AI/ML en IEC 62443 automatiseren. 38 paren bouwer + recensent, verankerd in ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283...