Normen- und Referenzsammlungen

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Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation sammelt Methoden und Ressourcen zur Vorbereitung von VLA-Roboterdaten.

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Awesome VLA RL organisiert Forschung, die Vision-Sprach-Aktionsmodelle und verstärkendes Lernen kombiniert.

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Awesome VLA Study bietet einen strukturierten Lesepfad durch VLA-Grundlagen, Robotermodelle und Trainingsmethoden.

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Das fantastische VLM-basierte VLA für Robotermanipulation sammelt VLA-Modelle, die auf großen Vision-Language-Modellen basieren.

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Awesome World Models von DifractAI sammelt Weltmodellforschung für verkörperte KI.

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Tolles Weltmodell für Robotikpapiere

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Awesome World Models von knightnemo sammelt Forschungsergebnisse und Einführungsressourcen zur Weltmodellierung.

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Die Umfrage „Deep Reinforcement Learning“ sammelt einführende Hinweise und Ressourcen zum Thema Deep Reinforcement Learning.

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Eine Community-Ressourcensammlung, die verkörperte KI-Papiere, Projekte, Kurse, Tools und Datensätze verbindet.

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Überblick über modernste Imitationslerntechniken für die Robotermanipulation, die eine Verallgemeinerung auf verschiedene Aufgaben und Umgebungen ermöglichen.

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Begleitrepository für „Evolution of Humanoid Locomotion Control“ in Science Robotics (2026)

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Forschungsarbeiten, Projekte und Lernreferenzen für humanoide Bewegungsintelligenz.

Open Source

Papiersammlung über die Intelligenz und Fähigkeiten humanoider Roboter.

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Projektseite für Roboterimitationslernen durch Trajektorienstandardisierung.

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Die Liste der Roboterelektronik sammelt elektronische Module, Motortreiber, Aktuatoren und andere Roboter-Hardware-Ressourcen.

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Forschungsbeschreibung und Referenzen für das Motus2-Weltmodellprojekt für geschickte Manipulation; Die Implementierungsfreigabe ist nicht festgelegt.

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Dieses API Evangelist-Repository ist ein unabhängiges Profil der Robot-Skill-API-Oberfläche von Neuracore.

Open Source

Projektseite für ein neurowissenschaftlich inspiriertes Framework für verkörperte Agenten.

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Leitfaden zur Photogrammetrie. Photogrammetrie wird häufig in den Bereichen Luftbildvermessung, Landwirtschaft, Architektur, 3D-Spiele, Robotik, Archäologie, Bauwesen, Notfallmanagement und Medizin eingesetzt.

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Physical AI Atlas Data katalogisiert physische KI-Modelle, Hardware, Plattformen, Labore und Unternehmen.

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Forschungsbriefings zu physischer KI, Roboterlernen und industriellem Einsatz.

Open Source

Physische KI-Fähigkeiten für Coding-Agenten, mit praxiserprobter Robotik-Anleitung, der Robium-ai-CLI und einer Lern-Engine.

Open Source

RoboScholar: Eine umfassende Papierliste der Forschung zu verkörperter KI und Robotik

Open Source

76 revisionssichere Claude-Fähigkeiten zur Automatisierung des Lebenszyklus von Industrierobotern, Cobots, AMR, ROS2, V&V, AI/ML und IEC 62443. 38 Erbauer- und Gutachterpaare, verankert in ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283 …