Normen- und Referenzsammlungen

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Eine kuratierte Liste von Robotik- und KI-Ressourcen zum Erlernen, Erstellen, Bereitstellen und Bleiben in Bezug auf physische KI / verkörperte KI. 🌟 Stern, wenn es dir gefällt!

Forschung

Eine Liste von Artikeln zur punktwolkenbasierten Ortserkennung, auch bekannt als Schleifenschlusserkennung in SLAM (Verarbeitung)

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Eine kuratierte Liste mit tollem Material zur Fortbewegung von Robotern auf Beinen unter Verwendung von Reinforcement Learning (RL) und Sim-to-Real-Techniken.

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Awesome Robot Data Engine sammelt Papiere, Datensätze, Systeme und Benchmarks zu Roboterdaten-Engines.

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Eine Sammlung nützlicher Datensätze für Robotik und Computer Vision

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Awesome Robotics von edwardtay sammelt Robotik-Frameworks, Simulatoren, Tools und Plattformen.

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Eine umfassende Liste von Artikeln zum Thema Robotermanipulation, einschließlich Artikeln, Codes und verwandten Websites.

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Awesome Robotics Projects sammelt Robotikprojekte, Frameworks, SDKs und physische Roboterplattformen.

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:sonnenbrillen: Eine kuratierte Liste von Ressourcen für Arbeiten zur Mehrkörperdynamiksimulation

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Awesome Robotics System Design sammelt Artikel, Designdokumente und Referenzen zum Design von Robotiksystemen.

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Awesome Robotic Tooling sammelt Tools für die C++- und Python-Robotikentwicklung, einschließlich ROS-Workflows.

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Eine Liste toller und beliebter Roboter-Lernumgebungen

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Tolle Listen zum Thema Roboterlernen.

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Awesome Robot Learning sammelt Ressourcen zum Lernen von Robotern mit Schwerpunkt auf Manipulation.

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Awesome Robo TTT sammelt Papiere, Notizen und Übersetzungen zum Testzeittraining und zur Anpassung an Roboterrichtlinien.

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Eine Sammlung von Artikeln, Codes und Vorträgen zum visuellen Nachahmungslernen/Nachahmungslernen aus Videos für die Robotik.

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Awesome ROS2 ist eine archivierte Sammlung von ROS 2-Ressourcen.

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😎 Eine kuratierte Liste fantastischer Lernressourcen für mobile Roboter auf Basis von ROS (einschließlich SLAM, Odometrie und Navigation, Manipulation)

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Eine kuratierte Liste von SLAM-Ressourcen

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Eine kuratierte, lernfreundliche Liste von Forschungsressourcen zur taktilen Sensorik für Robotermanipulation: Artikel, Datensätze, Benchmarks, Simulationsplattformen und Frameworks, die die Integration von… abdecken.

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Awesome URDF sammelt Bibliotheken, Tools und Ressourcen im Unified Robot Description Format.

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Awesome Vacuum sammelt Hardware und Software zum Bau und zur Steuerung von Roboterstaubsaugern.

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Diskutieren Sie über VIO in der PaoPaoRobot-Gruppe

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Awesome VLA bietet einen zweisprachigen Leitfaden zu VLA-Modellen, Datensätzen, Benchmarks und Tools.