EL DIRECTORIO DE IA INCORPORADO
Encuentre terminología oficial de robótica, referencias de la industria y colecciones de descubrimiento seleccionadas.
Repositorio
Código abierto
Una lista seleccionada de recursos de robótica + IA para aprender, construir, implementar y mantenerse actualizado en IA física/IA incorporada. 🌟Estrella si te gusta!
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Una lista de artículos sobre el reconocimiento de lugares basado en nubes de puntos, también conocido como detección de cierre de bucle en SLAM (procesamiento)
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Una lista seleccionada de material asombroso sobre la locomoción de robots con patas utilizando aprendizaje por refuerzo (RL) y técnicas de simulación a real.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Robot Data Engine recopila documentos, conjuntos de datos, sistemas y puntos de referencia sobre motores de datos de robots.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Una colección de conjuntos de datos útiles para robótica y visión por computadora.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Robotics de edwardtay recopila marcos, simuladores, herramientas y plataformas de robótica.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Una lista completa de artículos sobre manipulación de robots, incluidos artículos, códigos y sitios web relacionados.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Robotics Projects recopila proyectos de robótica, marcos, SDK y plataformas de robots físicos.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
:gafas de sol: una lista seleccionada de recursos para artículos de simulación de dinámica multicuerpo
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Robotics System Design recopila artículos, documentos de diseño y referencias sobre el diseño de sistemas robóticos.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Robotic Tooling recopila herramientas para el desarrollo de robótica en C++ y Python, incluidos los flujos de trabajo de ROS.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Una lista de entornos de aprendizaje de robots increíbles y populares
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Listas impresionantes sobre el aprendizaje de robots.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Robot Learning recopila recursos de aprendizaje de robots con énfasis en la manipulación.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Robo TTT recopila artículos, notas y traducciones sobre capacitación en el momento de los exámenes y adaptación a las políticas de robots.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Una colección de artículos, códigos y charlas de aprendizaje por imitación visual/aprendizaje por imitación a partir de vídeo para robótica.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome ROS2 es una colección archivada de recursos de ROS 2.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
😎 Una lista seleccionada de increíbles recursos de estudio de robots móviles basados en ROS (incluidos SLAM, odometría y navegación, manipulación)
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Una lista seleccionada de recursos SLAM
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Una lista seleccionada y fácil de aprender de recursos de investigación de sensores táctiles para la manipulación robótica: artículos, conjuntos de datos, puntos de referencia, plataformas de simulación y marcos, que cubren la integración de...
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome URDF recopila bibliotecas, herramientas y recursos de formato de descripción de robot unificado.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome Vacuum recopila hardware y software para construir y controlar aspiradoras robóticas.
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Código abierto
Discutir sobre VIO en el grupo PaoPaoRobot
Estándares y colecciones de referencia
Repositorio
Investigación
Awesome VLA proporciona una guía bilingüe sobre modelos, conjuntos de datos, puntos de referencia y herramientas de VLA.
Estándares y colecciones de referenciaNOTAS DE SELECCIÓN
Distinguir los estándares formales publicados de los borradores, las prácticas de asociación y las listas comunitarias. Un directorio informado por un estándar no está certificado según ese estándar.
¿Conoce algún recurso que pertenezca aquí?