THE EMBODIED AI DIRECTORY
Hitta officiell robotterminologi, branschreferenser och utvalda upptäcktssamlingar.
Förvar
Öppen källkod
En kurerad lista över Robotics + AI-resurser för att lära sig, bygga, distribuera och hålla dig uppdaterad i Physical AI / Embodied AI. 🌟 Stjärna om du gillar det!
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
En lista med artiklar om punktmolnbaserad platsigenkänning, även känd som loop closure detection i SLAM (bearbetning)
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
En kurerad lista med fantastiskt material om benrobotar med hjälp av förstärkningsinlärning (RL) och sim-to-real-tekniker.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome Robot Data Engine samlar in robotdatamotorpapper, datauppsättningar, system och benchmarks.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
En samling användbara datauppsättningar för robotik och datorseende
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome Robotics av edwardtay samlar robotramverk, simulatorer, verktyg och plattformar.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
En omfattande lista över tidningar om robotmanipulation, inklusive papper, koder och relaterade webbplatser.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome Robotics Projects samlar robotprojekt, ramverk, SDK:er och fysiska robotplattformar.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
:solglasögon: En sammanställd lista över resurser för simuleringspapper för multibody dynamics
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome Robotics System Design samlar artiklar, designdokument och referenser om robotsystemdesign.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome Robotic Tooling samlar verktyg för C++ och Python-robotutveckling, inklusive ROS-arbetsflöden.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
En lista över fantastiska och populära robotinlärningsmiljöer
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Fantastiska listor om robotinlärning.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome Robot Learning samlar in robotinlärningsresurser med tonvikt på manipulation.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome Robo TTT samlar in papper, anteckningar och översättningar om testträning och anpassning för robotpolicyer.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
En samling papper, koder och samtal om visuell imitationsinlärning/imitationsinlärning från video för robotik.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome ROS2 är en arkiverad samling av ROS 2-resurser.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
😎 En kurerad lista över fantastiska mobila robotar studieresurser baserade på ROS (inklusive SLAM, vägmätning och navigering, manipulation)
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
En kurerad lista över SLAM-resurser
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
En kurerad, inlärningsvänlig lista över taktila avkänningsforskningsresurser för robotmanipulation: papper, datamängder, riktmärken, simuleringsplattformar och ramverk, som täcker integrationen av...
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome URDF samlar Unified Robot Description Format-bibliotek, verktyg och resurser.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome Vacuum samlar in hårdvara och mjukvara för att bygga och kontrollera robotdammsugare.
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Öppen källkod
Diskutera om VIO i PaoPaoRobot-gruppen
Standarder & referenssamlingar
Förvar
Forskning
Awesome VLA tillhandahåller en tvåspråkig guide till VLA-modeller, datauppsättningar, benchmarks och verktyg.
Standarder & referenssamlingarURVALSANMÄRKNINGAR
Skilj formellt publicerade standarder från utkast, föreningspraxis och gemenskapslistor. En katalog som informeras av en standard är inte själv certifierad mot den standarden.
Vet du en resurs som hör hemma här?