LE RÉPERTOIRE DE L'IA INCORPORÉE
Trouvez la terminologie officielle de la robotique, les références industrielles et les collections de découvertes organisées.
Référentiel
Source ouverte
Une liste organisée de ressources Robotique + IA pour apprendre, créer, déployer et rester à jour en IA physique/IA incorporée. 🌟 Star si ça vous plaît !
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Une liste d'articles sur la reconnaissance de lieux basée sur les nuages de points, également connue sous le nom de détection de fermeture de boucle dans SLAM (traitement)
Normes et collections de référence
Référentiel
Source ouverte
Une liste organisée de matériel génial sur la locomotion des robots à pattes utilisant l'apprentissage par renforcement (RL) et des techniques de simulation en réalité.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome Robot Data Engine collecte des documents, des ensembles de données, des systèmes et des références sur les moteurs de données de robots.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Une collection d'ensembles de données utiles pour la robotique et la vision par ordinateur
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome Robotics d'Edwardtay collectionne des cadres robotiques, des simulateurs, des outils et des plates-formes.
Normes et collections de référence
Référentiel
Source ouverte
Une liste complète d'articles sur la manipulation de robots, y compris des articles, des codes et des sites Web connexes.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome Robotics Projects rassemble des projets robotiques, des frameworks, des SDK et des plates-formes de robots physiques.
Normes et collections de référence
Référentiel
Source ouverte
:sunglasses : Une liste organisée de ressources pour les articles de simulation de dynamique multicorps
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome Robotics System Design rassemble des articles, des documents de conception et des références sur la conception de systèmes robotiques.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome Robotic Tooling rassemble des outils pour le développement robotique C++ et Python, y compris les flux de travail ROS.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Une liste d'environnements d'apprentissage de robots impressionnants et populaires
Normes et collections de référence
Référentiel
Source ouverte
Listes impressionnantes sur l'apprentissage des robots.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome Robot Learning collecte des ressources d'apprentissage de robots en mettant l'accent sur la manipulation.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome Robo TTT collecte des articles, des notes et des traductions sur la formation au moment des tests et l'adaptation aux politiques relatives aux robots.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Une collection d'articles, de codes et d'exposés sur l'apprentissage par imitation visuelle/apprentissage par imitation à partir de la vidéo pour la robotique.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome ROS2 est une collection archivée de ressources ROS 2.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
😎 Une liste organisée de superbes ressources d'étude sur les robots mobiles basées sur ROS (y compris SLAM, odométrie et navigation, manipulation)
Normes et collections de référence
Référentiel
Source ouverte
Une liste organisée de ressources SLAM
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Une liste organisée et conviviale de ressources de recherche sur la détection tactile pour la manipulation robotique : articles, ensembles de données, références, plates-formes de simulation et cadres, couvrant l'intégration de…
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome URDF collecte des bibliothèques, des outils et des ressources au format de description de robot unifié.
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome Vacuum collecte du matériel et des logiciels pour construire et contrôler des robots aspirateurs.
Normes et collections de référence
Référentiel
Source ouverte
Discutez de VIO dans le groupe PaoPaoRobot
Normes et collections de référence
Référentiel
Recherche
Awesome VLA fournit un guide bilingue des modèles, ensembles de données, benchmarks et outils VLA.
Normes et collections de référenceNOTES DE SÉLECTION
Distinguer les normes formelles publiées des projets, des pratiques d’association et des listes communautaires. Un annuaire informé par une norme n'est pas lui-même certifié par rapport à cette norme.
Connaissez-vous une ressource qui a sa place ici ?