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Awesome Robotics de kiloreux rassemble des cours de robotique, des livres, des logiciels, des articles et des publications.
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Recherche et apprentissage / Recherche
Awesome Robot Learning collecte des ressources d'apprentissage de robots en mettant l'accent sur la manipulation.
Awesome Robot Learning collecte des ressources d'apprentissage de robots en mettant l'accent sur la manipulation.
Résumé de l'éditeur : "Ce dépôt contient une liste curative de ressources d'apprentissage des robots (principalement pour la manipulation)."
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
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Awesome Implicit NeRF Robotics rassemble des recherches sur les représentations implicites et NeRF pour la robotique et l'apprentissage par renforcement.
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Une liste de découverte de bibliothèques robotiques et d'outils de simulation.
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Embodied AI Paper List rassemble des articles et des ressources accompagnant une enquête sur l’IA incarnée.
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Awesome Robot Descriptions répertorie les modèles de robots aux formats URDF et MJCF.
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