Estándares y colecciones de referencia

Investigación

Awesome VLA Data Collection Synthesis Curation recopila métodos y recursos para preparar datos de robots VLA.

Investigación

Awesome VLA RL organiza investigaciones que combinan modelos de visión, lenguaje y acción y aprendizaje por refuerzo.

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Awesome VLA Study proporciona una ruta de lectura estructurada a través de los fundamentos de VLA, modelos de robots y métodos de capacitación.

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El impresionante VLA basado en VLM para manipulación robótica recopila modelos VLA creados en grandes modelos de visión y lenguaje.

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Awesome World Models de DifractAI recopila investigaciones de modelos mundiales para IA incorporada.

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Impresionante modelo mundial para artículos de robótica

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Awesome World Models de Knightnemo recopila investigaciones sobre modelado mundial y recursos introductorios.

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La Encuesta de aprendizaje por refuerzo profundo recopila notas introductorias y recursos sobre el aprendizaje por refuerzo profundo.

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Una colección de recursos comunitarios que conecta artículos, proyectos, cursos, herramientas y conjuntos de datos de IA incorporados.

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Descripción general de las técnicas de aprendizaje por imitación más modernas para la manipulación robótica, que permiten la generalización en diversas tareas y entornos.

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Repositorio complementario para la "Evolución del control de la locomoción humanoide" en Science Robotics (2026)

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Artículos de investigación, proyectos y referencias de aprendizaje para la inteligencia del movimiento humanoide.

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Colección de artículos sobre inteligencia y habilidades de robots humanoides.

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Página del proyecto para el aprendizaje por imitación robótica mediante la estandarización de trayectorias.

Investigación

List of Robot Electronics recopila módulos electrónicos, controladores de motores, actuadores y otros recursos de hardware de robots.

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Descripción de la investigación y referencias para el proyecto de modelo mundial de manipulación diestra Motus2; La versión de implementación no está establecida.

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Este repositorio API Evangelist es un perfil independiente de la superficie API de habilidades robóticas de Neuracore.

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Página del proyecto para un marco inspirado en la neurociencia para agentes encarnados.

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Guía de fotogrametría. La fotogrametría se usa ampliamente para levantamientos aéreos, agricultura, arquitectura, juegos 3D, robótica, arqueología, construcción, manejo de emergencias y medicina.

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Physical AI Atlas Data cataloga modelos, hardware, plataformas, laboratorios y empresas de IA física.

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Sesiones informativas de investigación sobre IA física, aprendizaje de robots y despliegue industrial.

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Habilidades físicas de IA para agentes de codificación, con guía robótica probada en campo, la CLI robium-ai y un motor de aprendizaje.

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RoboScholar: una lista completa de artículos sobre investigación de robótica e inteligencia artificial incorporada

Código abierto

76 habilidades de Claude listas para auditorías que automatizan el ciclo de vida del robot industrial, cobot, AMR, ROS2, V&V, AI/ML e IEC 62443. 38 parejas constructor + revisor ancladas a ISO 10218, 13849, 62061, 12100, 9283…