Normy i zbiory referencyjne

Badania

zenoh-plugin-ros2dds zapewnia wtyczkę Zenoh i mostek do komunikacji ROS 2 przez DDS.

Badania

Embodied AI Lab to centrum badawcze zajmujące się VLA, infrastrukturą danych i oceną robotyki.

Badania

Unity Robotics Hub udostępnia narzędzia, samouczki i dokumentację do symulacji robotyki w Unity.

Badania

Awesome Open Source Robots gromadzi projekty robotów obejmujących ramiona, dwunożne i inne platformy fizyczne.

Badania

Awesome Robotics autorstwa kiloreux gromadzi kursy robotyki, książki, oprogramowanie, artykuły i publikacje.

Badania

Awesome Computer Vision gromadzi zasoby, książki i kursy dotyczące wizji komputerowej.

Badania

Awesome Implicit NeRF Robotics gromadzi ukryte reprezentacje i badania NeRF na potrzeby robotyki i uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Awesome LLM Robotics gromadzi badania wykorzystujące modele językowe i multimodalne na potrzeby robotyki i uczenia się przez wzmacnianie.

Badania

Firma Awesome Robotics firmy ahundt gromadzi linki i biblioteki oprogramowania związane z robotami.

Badania

Lista odkryć bibliotek robotyki i narzędzi symulacyjnych.

Badania

Awesome SLAM Datasets gromadzi zbiory danych w celu jednoczesnej lokalizacji i mapowania.

Badania

Lista dokumentów dotycząca ucieleśnionej sztucznej inteligencji zawiera dokumenty i zasoby towarzyszące ankiecie dotyczącej ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

AwesomeWorldModels towarzyszy badaniu światowych modeli ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Awesome Embodied VLA VA VLN gromadzi badania dotyczące ucieleśnionych modeli działania i nawigacji za pomocą języka wizyjnego.

Badania

Awesome Robot Opiss zawiera listę modeli robotów w formatach URDF i MJCF.

Badania

Zbierz kilka prac poświęconych modelom świata pojazdów autonomicznych (i robotów itp.).

Badania

Awesome Embodied AI Safety gromadzi badania dotyczące zagrożeń, ataków i obrony w systemach ucieleśnionej sztucznej inteligencji.

Badania

Awesome World Models autorstwa leofan90 gromadzi badania dotyczące modeli światowych w zakresie generowania wideo, ucieleśnionej sztucznej inteligencji i autonomicznej jazdy.

Badania

AwesomeGAIManipulation towarzyszy przeglądowi generatywnych metod sztucznej inteligencji w manipulacjach robotycznych.

Badania

Awesome VLA Post Training zbiera metody poszkoleniowe dla modeli wizja-język-działanie.

Badania

MF-RV towarzyszy badaniu fuzji multimodalnej na potrzeby widzenia robotów.

Badania

Niesamowite modele świata do robotycznego uczenia się polityki

Badania

Awesome VLA4AD gromadzi badania dotyczące wizji, języka i działania dotyczące autonomicznej jazdy i towarzyszy im w ankiecie.

Badania

Awesome Gazebo to zarchiwizowany zbiór zasobów symulacyjnych Gazebo dla ROS.