Normy i zbiory referencyjne

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista niesamowitych artykułów na temat ucieleśnionej sztucznej inteligencji i powiązanych zasobów badawczych/przemysłowych.

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista ucieleśnionej sztucznej inteligencji: ankiety, modele VLA, zbiory danych, symulatory, humanoidy, uczenie się robotów i zasoby dotyczące bezpieczeństwa.

Badania

Niesamowita nawigacja ucieleśniona: koncepcja, paradygmat i najnowocześniejsza technologia

Otwarte źródło

To jest lista wybranych badań „Wcielona sztuczna inteligencja lub robot z modelami wielkojęzycznymi”. Obserwuj to repozytorium, aby uzyskać najnowsze aktualizacje! 🔥

Otwarte źródło

Wyselekcjonowana lista badań, systemów, testów porównawczych i aktualizacji branżowych dotyczących ucieleśnionego rekurencyjnego samodoskonalenia (Embodied RSI).

Badania

Awesome Foundation Model ROS wyświetla listę projektów ROS korzystających z modeli podstawowych.

Badania

Awesome Grasping gromadzi biblioteki chwytające, implementacje, zbiory danych i zasoby edukacyjne.

Badania

Awesome Hill Climbing gromadzi badania dotyczące ulepszania zasad dotyczących robotów poprzez dostrajanie, poprawki i weryfikację.

Badania

Awesome HRI Datasets gromadzi zbiory danych dotyczące interakcji człowiek-robot i symulatory człowieka.

Badania

Wyselekcjonowana lista niesamowitych artykułów i zasobów na temat manipulacji humanoidalnej, manipulacji zręcznej, manipulacji zręcznej dwuręcznej, manipulacji ręką i manipulacji na podobieństwo człowieka.

Otwarte źródło

Lista dokumentów do nauki robotów humanoidalnych.

Badania

Awesome Human Robot Interaction gromadzi biblioteki interakcji człowiek-robot, kursy, książki i artykuły.

Badania

Awesome Isaac Gym gromadzi frameworki, artykuły, oprogramowanie i zasoby edukacyjne NVIDIA Isaac Gym.

Badania

Awesome Latent Action Model zbiera badania dotyczące modeli świata, wstępnego szkolenia VLA i ukrytych reprezentacji działań.

Badania

Awesome Legged Locomotion Learning gromadzi zasoby dotyczące nauki lokomocji dla robotów na nogach.

Badania

To jest lista niesamowitych demonstracji, samouczków, narzędzi i ogólnych zasobów dla społeczności robotyki korzystającej z MATLAB-a i Simulink.

Badania

Przydatne linki do różnych treści związanych ze sztuczną inteligencją, widzeniem komputerowym i robotyką.

Badania

Awesome Multimodal Data zawiera listę multimodalnych zbiorów danych i infrastruktury dla danych wideo, obrazów, audio, 3D i robotyki.

Badania

niesamowite NeRF i 3DGS SLAM gromadzą badania dotyczące reprezentacji ukrytej dla SLAM i robotyki.

Badania

Awesome Photogrametry gromadzi projekty oprogramowania dotyczące fotogrametrii, analizy struktury z ruchu i kalibracji.

Badania

Awesome Physical AI autorstwa aichr gromadzi artykuły, frameworki, zbiory danych, symulatory i fizyczne projekty AI.

Badania

Awesome Physical AI autorstwa autonomiczndrivingkr gromadzi badania nad fizyczną sztuczną inteligencją, modelami świata i podstawowymi modelami robotów.

Badania

Awesome Physical AI firmy delfinadap gromadzi podstawowe modele robotów, platformy edukacyjne, symulatory i sprzęt.

Badania

Awesome Physical AI firmy everettVT gromadzi robotykę, inteligencję ucieleśnioną, symulacje i powiązane projekty infrastrukturalne.