Padrões e coleções de referência

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Uma lista com curadoria de artigos incríveis sobre IA incorporada e recursos relacionados à pesquisa/indústria.

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Lista de IA incorporada com curadoria: pesquisas, modelos VLA, conjuntos de dados, simuladores, humanóides, aprendizagem de robôs e recursos de segurança.

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Navegação incorporada incrível: conceito, paradigma e estado da arte

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Esta é uma lista com curadoria de pesquisas "IA incorporada ou robô com grandes modelos de linguagem". Assista a este repositório para as atualizações mais recentes! 🔥

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Uma lista com curadoria de pesquisas, sistemas, benchmarks e atualizações do setor de Autoaperfeiçoamento Recursivo Incorporado (RSI Incorporado).

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Awesome Foundation Model ROS lista projetos ROS que usam modelos de base.

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Awesome Grasping coleta bibliotecas, implementações, conjuntos de dados e recursos de aprendizagem.

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Awesome Hill Climbing coleta pesquisas sobre como melhorar as políticas de robôs por meio de ajustes, correções e verificação.

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Impressionantes conjuntos de dados HRI coletam conjuntos de dados de interação humano-robô e simuladores humanos.

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Uma lista com curadoria de artigos e recursos incríveis sobre manipulação humanóide, manipulação hábil, manipulação hábil bimanual, manipulação manual e manipulação semelhante à humana.

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Uma lista de artigos para aprendizagem de robôs humanóides.

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Awesome Human Robot Interaction coleta bibliotecas, cursos, livros e artigos de interação humano-robô.

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Awesome Isaac Gym coleta estruturas, documentos, software e recursos de aprendizagem da NVIDIA Isaac Gym.

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Awesome Latent Action Model coleta pesquisas sobre modelos mundiais, pré-treinamento de VLA e representações de ação latente.

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Awesome Legged Locomotion Learning coleta recursos para aprender locomoção para robôs com pernas.

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Esta é uma lista de demonstrações, tutoriais, utilitários e recursos gerais incríveis para a comunidade robótica que usa MATLAB e Simulink.

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Links úteis de diversos conteúdos relacionados a IA, Visão Computacional e Robótica.

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Awesome Multimodal Data lista conjuntos de dados multimodais e infraestrutura para dados de vídeo, imagem, áudio, 3D e robótica.

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incrível NeRF e 3DGS SLAM coleta pesquisas de representação implícita para SLAM e robótica.

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Awesome Photogrammetry coleta projetos de software de fotogrametria, estrutura de movimento e calibração.

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Awesome Physical AI da aichr coleta artigos, estruturas, conjuntos de dados, simuladores e projetos físicos de IA.

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Awesome Physical AI, de autonomousdrivingkr, coleta pesquisas sobre IA física, modelos mundiais e modelos de base de robôs.

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Awesome Physical AI da delfinadap coleta modelos de base de robôs, estruturas de aprendizagem, simuladores e hardware.

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Awesome Physical AI da everettVT coleta robótica, inteligência incorporada, simulação e projetos de infraestrutura relacionados.