LA DIRECTORY DELL'AI INCORPORATA
Trova la terminologia ufficiale della robotica, i riferimenti del settore e raccolte di scoperte selezionate.
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Un elenco curato di documenti straordinari sull'intelligenza artificiale incorporata e sulle relative risorse di ricerca/guidate dall'industria.
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Elenco curato di IA incarnate: sondaggi, modelli VLA, set di dati, simulatori, umanoidi, apprendimento dei robot e risorse di sicurezza.
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Fantastica navigazione incorporata: concetto, paradigma e stato dell'arte
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Questo è un elenco curato di ricerche "Intelligenza artificiale incarnata o robot con modelli linguistici di grandi dimensioni". Guarda questo repository per gli ultimi aggiornamenti! 🔥
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Un elenco curato di ricerche, sistemi, parametri di riferimento e aggiornamenti di settore sull'automiglioramento ricorsivo incorporato (RSI incorporato).
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Awesome Foundation Model ROS elenca i progetti ROS che utilizzano modelli di fondazione.
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Awesome Grasping raccoglie librerie, implementazioni, set di dati e risorse di apprendimento.
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Awesome Hill Climbing raccoglie ricerche sul miglioramento delle politiche sui robot attraverso perfezionamenti, correzioni e verifiche.
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Awesome HRI Datasets raccoglie set di dati di interazione uomo-robot e simulatori umani.
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Un elenco curato di documenti e risorse straordinari sulla manipolazione degli umanoidi, sulla manipolazione abile, sulla manipolazione abile bimanuale, sulla manipolazione manuale e sulla manipolazione simile a quella umana.
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Un elenco cartaceo per l'apprendimento dei robot umanoidi.
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Awesome Human Robot Interaction raccoglie librerie, corsi, libri e articoli sull'interazione uomo-robot.
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Awesome Isaac Gym raccoglie strutture, documenti, software e risorse di apprendimento di NVIDIA Isaac Gym.
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Awesome Latent Action Model raccoglie ricerche su modelli mondiali, pre-addestramento VLA e rappresentazioni di azioni latenti.
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Awesome Legged Locomotion Learning raccoglie risorse sull'apprendimento della locomozione per robot dotati di gambe.
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Questo è un elenco di fantastiche demo, tutorial, utilità e risorse generali per la comunità di robotica che utilizza MATLAB e Simulink.
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Collegamenti utili a diversi contenuti relativi all'intelligenza artificiale, alla visione artificiale e alla robotica.
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Awesome Multimodal Data elenca set di dati multimodali e infrastrutture per dati video, immagini, audio, 3D e robotica.
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il fantastico NeRF e 3DGS SLAM raccoglie ricerche sulla rappresentazione implicita per SLAM e robotica.
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Awesome Photogrammetry raccoglie progetti software di fotogrammetria, struttura dal movimento e calibrazione.
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Awesome Physical AI di aichr raccoglie documenti, strutture, set di dati, simulatori e progetti di intelligenza artificiale fisica.
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Impressionante intelligenza artificiale fisica di guida autonomakr raccoglie ricerche su intelligenza artificiale fisica, modelli mondiali e modelli di base dei robot.
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Awesome Physical AI di delfinadap raccoglie modelli di fondamenta di robot, strutture di apprendimento, simulatori e hardware.
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Awesome Physical AI di everettVT raccoglie robotica, intelligenza incorporata, simulazione e progetti infrastrutturali correlati.
Standard e raccolte di riferimentoNOTE SULLA SELEZIONE
Distinguere gli standard formali pubblicati dalle bozze, dalle pratiche associative e dagli elenchi delle comunità. Una directory informata da uno standard non è essa stessa certificata rispetto a tale standard.
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