Badania i nauka / Otwarte źródło
Obszerna lista artykułów na temat manipulacji robotami, obejmująca artykuły, kody i powiązane strony internetowe.
Obszerna lista artykułów na temat manipulacji robotami, obejmująca artykuły, kody i powiązane strony internetowe.
Skorzystaj ze źródła, aby poznać koncepcje, przykłady i odniesienia dotyczące robotyki. Materiał źródłowy może mieć charakter historyczny; sprawdź odpowiednią wersję i kontekst.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Badania
Lista dokumentów dotycząca ucieleśnionej sztucznej inteligencji zawiera dokumenty i zasoby towarzyszące ankiecie dotyczącej ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
Awesome Embodied AI Safety gromadzi badania dotyczące zagrożeń, ataków i obrony w systemach ucieleśnionej sztucznej inteligencji.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
AwesomeGAIManipulation towarzyszy przeglądowi generatywnych metod sztucznej inteligencji w manipulacjach robotycznych.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
Awesome VLA Post Training zbiera metody poszkoleniowe dla modeli wizja-język-działanie.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
MF-RV towarzyszy badaniu fuzji multimodalnej na potrzeby widzenia robotów.
Normy i zbiory referencyjne
Repozytorium
Badania
Niesamowite modele świata do robotycznego uczenia się polityki
Normy i zbiory referencyjne