Bewaarplaats
Open-source
3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Broncodes voor het artikel "3D-Mem: 3D-scènegeheugen voor belichaamde verkenning en redenering"
Taalgestuurde planningDE BElichaamde AI-DIRECTORY
Vind modelgebaseerde benaderingen die instructies in natuurlijke taal verbinden met robotvaardigheden en -plannen.
Bewaarplaats
Broncodes voor het artikel "3D-Mem: 3D-scènegeheugen voor belichaamde verkenning en redenering"
Taalgestuurde planning
Bewaarplaats
Officiële code voor "Taalmodellen als Zero-Shot-planners: bruikbare kennis extraheren voor belichaamde agenten"
Taalgestuurde planningSELECTIE OPMERKINGEN
Bekijk de basis, vaardigheidsinterfaces en feedback over de uitvoering. Door taal gegenereerde plannen vereisen validatie aan de hand van de capaciteiten en de omgeving van de robot.
Kent u een bron die hier thuishoort?