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3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Quellcodes für den Artikel „3D-Mem: 3D Scene Memory for Embodied Exploration and Reasoning“
Sprachgeführte PlanungDAS VERKÖRPERTE KI-VERZEICHNIS
Sprachgeführte Planung
Finden Sie modellbasierte Ansätze, die Anweisungen in natürlicher Sprache mit Roboterfähigkeiten und -plänen verbinden.
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language-planner · huangwl18
Offizieller Code für „Sprachmodelle als Zero-Shot-Planer: Umsetzbares Wissen für verkörperte Agenten extrahieren“
Sprachgeführte PlanungAUSWAHLHINWEISE
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Überprüfen Sie die Grundlagen, die Schnittstellen zu Fertigkeiten und das Feedback zur Ausführung. Sprachgenerierte Pläne erfordern eine Validierung anhand der Fähigkeiten und der Umgebung des Roboters.
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