Repozytorium
Otwarte źródło
3D-Mem · UMass-Embodied-AGI
Kody źródłowe artykułu „3D-Mem: pamięć scen 3D dla ucieleśnionej eksploracji i rozumowania”
Planowanie oparte na językuKATALOG WCIELONEJ AI
Znajdź podejścia oparte na modelach, łączące instrukcje w języku naturalnym z umiejętnościami i planami robotyki.
Repozytorium
Kody źródłowe artykułu „3D-Mem: pamięć scen 3D dla ucieleśnionej eksploracji i rozumowania”
Planowanie oparte na języku
Repozytorium
Oficjalny kod „Modele językowe jako planiści zero-shot: wydobywanie praktycznej wiedzy dla agentów wcielonych”
Planowanie oparte na językuUWAGI DO WYBORU
Przejrzyj podstawy, interfejsy umiejętności i informacje zwrotne na temat wykonania. Plany generowane w języku wymagają sprawdzenia pod kątem możliwości robota i środowiska.
Znasz zasób, który tu pasuje?