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Pianificazione guidata dalla lingua
Trova approcci basati su modelli che collegano le istruzioni in linguaggio naturale con competenze e piani robotici.
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Scegliere pianificazione guidata dalla lingua
Esaminare il grounding, le interfacce delle competenze e il feedback sull'esecuzione. I piani generati dal linguaggio richiedono la convalida rispetto alle capacità e all’ambiente del robot.
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