Set di dati / Ricerca
PHUMA fornisce risorse di codice e di generazione di dati per la locomozione umanoide.
PHUMA fornisce risorse di codice e di generazione di dati per la locomozione umanoide.
Riepilogo editore: "Codice per "PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset" (CoRL 2026)"
Utilizza il suo repository per ispezionare l'implementazione, la documentazione e i flussi di lavoro supportati. Questo record della directory identifica il manutentore, la licenza del codice e le risorse correlate; non afferma che il progetto sia stato installato o testato sul tuo robot.
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Deposito
Fonte aperta
ProtoMotions è un framework di simulazione e apprendimento accelerato da GPU per l'addestramento di esseri umani digitali e robot umanoidi simulati fisicamente.
Simulazione e fisica