Bewaarplaats
Open-source
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotion is een GPU-versneld simulatie- en leerframework voor het trainen van fysiek gesimuleerde digitale mensen en humanoïde robots.
Simulatie en natuurkunde
Gegevenssets / Onderzoek
PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA biedt bronnen voor het genereren van code en gegevens voor mensachtige voortbeweging.
Overzicht
PHUMA biedt bronnen voor het genereren van code en gegevens voor mensachtige voortbeweging.
Samenvatting van de uitgever: “Code voor "PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset" (CoRL 2026)”
Gebruik de repository om de implementatie, documentatie en ondersteunde workflows te inspecteren. Dit directoryrecord identificeert de onderhouder, de codelicentie en gerelateerde bronnen; er wordt niet beweerd dat het project op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- DAVIAN-Robotics
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-30
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset
- 📰 News
- 🚀 Quick Start
- Prerequisites
- Installation
- 📊 Dataset Pipeline
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Gegevenssets →Meer binnen Gegevenssets
Bewaarplaats
Open-source