Zbiory danych / Badania
PHUMA zapewnia zasoby do generowania kodu i danych na potrzeby poruszania się humanoidów.
PHUMA zapewnia zasoby do generowania kodu i danych na potrzeby poruszania się humanoidów.
Podsumowanie wydawcy: „Kod dla „PHUMA: fizycznie niezawodny zbiór danych dotyczących lokomocji humanoidalnej” (CoRL 2026)”
Skorzystaj z jego repozytorium, aby sprawdzić wdrożenie, dokumentację i obsługiwane przepływy pracy. Ten zapis katalogu identyfikuje opiekuna, licencję na kod i powiązane zasoby; nie twierdzi, że projekt został zainstalowany lub przetestowany na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Otwarte źródło
ProtoMotions to przyspieszana przez procesor graficzny platforma do symulacji i uczenia się, służąca do szkolenia fizycznie symulowanych cyfrowych ludzi i humanoidalnych robotów.
Symulacja i fizyka