Repozytorium
Otwarte źródło
MuJoCo · google-deepmind
Symulator fizyki MuJoCo do dynamiki i kontaktu wielostawowego.
Planowanie i kontrola ruchu
Oprogramowanie / Otwarte źródło
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions to przyspieszana przez procesor graficzny platforma do symulacji i uczenia się, służąca do szkolenia fizycznie symulowanych cyfrowych ludzi i humanoidalnych robotów.
Przegląd
ProtoMotions to przyspieszana przez procesor graficzny platforma do symulacji i uczenia się, służąca do szkolenia fizycznie symulowanych cyfrowych ludzi i humanoidalnych robotów.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Informacje o projekcie
- Konserwator
- NVlabs
- Język podstawowy
- Python
- Licencja na kod repozytorium
- Apache-2.0
- Licencja na wagę modelu
- Nie nagrano
- Licencja na zbiór danych
- Nie nagrano
- Licencja na projektowanie sprzętu
- Nie nagrano
- Konserwacja
- Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
- Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
- 2026-09-22
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Sekcje dokumentacji
- ProtoMotions 3
- Przegląd
- What You Can Do with ProtoMotions3
- 🏃 Large-Scale Motion Learning
- 📈 Scalable Multi-GPU Training
- 🔄 One-Command Retargeting
Przeglądaj kategorie tego zasobu
Przeglądaj powiązane kolekcje
Symulacja robota ↗Więcej w Oprogramowanie
Repozytorium
Otwarte źródło
Repozytorium
Otwarte źródło
NVIDIA Isaac Lab
Narzędzia do uczenia się robotów zbudowane wokół ekosystemu symulacji Isaac.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
RoboJuDo · HansZ8
Struktura wdrażania typu plug-and-play dla robotów. Po prostu wdroż, po prostu to zrób.
Frameworki uczenia się robotów