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MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo Physiksimulator für Mehrgelenkdynamik und Kontakt.
Bewegungsplanung und -steuerung
Software / Open Source
ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Training physisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.
ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Training physisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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Roboter-Lerntools, die auf dem Isaac-Simulationsökosystem basieren.
Simulation & Physik
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Frameworks für das Lernen von Robotern