Référentiel
MuJoCo · google-deepmind
Simulateur physique MuJoCo pour la dynamique multiarticulaire et le contact.
Planification et contrôle des mouvements
Logiciel / Source ouverte
ProtoMotions est un framework de simulation et d'apprentissage accéléré par GPU pour la formation d'humains numériques et de robots humanoïdes physiquement simulés.
ProtoMotions est un framework de simulation et d'apprentissage accéléré par GPU pour la formation d'humains numériques et de robots humanoïdes physiquement simulés.
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