Förvar
Öppen källkod
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo fysiksimulator för multileddynamik och kontakt.
Rörelseplanering och kontroll
Programvara / Öppen källkod
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions är ett GPU-accelererat simulerings- och inlärningsramverk för träning av fysiskt simulerade digitala människor och humanoida robotar.
Översikt
ProtoMotions är ett GPU-accelererat simulerings- och inlärningsramverk för träning av fysiskt simulerade digitala människor och humanoida robotar.
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- NVlabs
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-22
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- ProtoMotions 3
- Översikt
- What You Can Do with ProtoMotions3
- 🏃 Large-Scale Motion Learning
- 📈 Scalable Multi-GPU Training
- 🔄 One-Command Retargeting
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Robotsimulering ↗Mer in Programvara
Förvar
Öppen källkod
Förvar
Öppen källkod
NVIDIA Isaac Lab
Robotinlärningsverktyg byggda kring Isaac-simuleringsekosystemet.
Simulering & fysik
Förvar
Forskning
RoboJuDo · HansZ8
Ett plug-and-play-implementeringsramverk för robotar. Bara distribuera, bara göra.
Robotinlärningsramar