Bewaarplaats
Open-source
MuJoCo · google-deepmind
MuJoCo natuurkundesimulator voor meervoudige dynamiek en contact.
Bewegingsplanning en -controle
Software / Open-source
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotion is een GPU-versneld simulatie- en leerframework voor het trainen van fysiek gesimuleerde digitale mensen en humanoïde robots.
Overzicht
ProtoMotion is een GPU-versneld simulatie- en leerframework voor het trainen van fysiek gesimuleerde digitale mensen en humanoïde robots.
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- NVlabs
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Apache-2.0
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2026-09-22
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- ProtoMotions 3
- Overzicht
- What You Can Do with ProtoMotions3
- 🏃 Large-Scale Motion Learning
- 📈 Scalable Multi-GPU Training
- 🔄 One-Command Retargeting
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Robotsimulatie ↗Meer binnen Software
Bewaarplaats
Open-source
Bewaarplaats
Open-source
NVIDIA Isaac Lab
Robotleermiddelen gebouwd rond het Isaac-simulatie-ecosysteem.
Simulatie en natuurkunde
Bewaarplaats
Onderzoek
RoboJuDo · HansZ8
Een plug-and-play implementatieframework voor robots. Gewoon inzetten, gewoon doen.
Kaders voor het leren van robots