Repositório
MuJoCo · google-deepmind
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Programas / Código aberto
ProtoMotions é uma estrutura de simulação e aprendizado acelerada por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanóides simulados fisicamente.
ProtoMotions é uma estrutura de simulação e aprendizado acelerada por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanóides simulados fisicamente.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
Simulador de física MuJoCo para dinâmica multiarticular e contato.
Planejamento e controle de movimento
Repositório
Ferramentas de aprendizagem de robôs construídas em torno do ecossistema de simulação Isaac.
Simulação e física
Repositório
Uma estrutura de implantação plug-and-play para robôs. Basta implantar, apenas fazer.
Estruturas de aprendizagem de robôs