Repositório
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions é uma estrutura de simulação e aprendizado acelerada por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanóides simulados fisicamente.
Simulação e física
Programas / Pesquisa
Uma estrutura de implantação plug-and-play para robôs. Basta implantar, apenas fazer.
Uma estrutura de implantação plug-and-play para robôs. Basta implantar, apenas fazer.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Repositório
ProtoMotions é uma estrutura de simulação e aprendizado acelerada por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanóides simulados fisicamente.
Simulação e física
Repositório
Implementação de pesquisa para alinhamento de simulação e habilidades ágeis de corpo inteiro humanóides.
Simulação e física
Repositório
Aprendendo a locomoção humanóide suave por meio de políticas restritas por Lipschitz
Políticas de robôs
Repositório
Controle de corpo inteiro guiado por linguagem para robôs humanóides em geral
Políticas de robôs