Oprogramowanie / Badania
Struktura wdrażania typu plug-and-play dla robotów. Po prostu wdroż, po prostu to zrób.
Struktura wdrażania typu plug-and-play dla robotów. Po prostu wdroż, po prostu to zrób.
Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.
Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.
Repozytorium
Otwarte źródło
ProtoMotions to przyspieszana przez procesor graficzny platforma do symulacji i uczenia się, służąca do szkolenia fizycznie symulowanych cyfrowych ludzi i humanoidalnych robotów.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Otwarte źródło
Wdrożenie badań w zakresie dostosowania symulacji i zwinnych umiejętności humanoidalnych całego ciała.
Symulacja i fizyka
Repozytorium
Badania
Uczenie się płynnego ruchu humanoidalnego poprzez zasady ograniczone Lipschitzem
Zasady robotów
Repozytorium
Otwarte źródło
Sterowanie całym ciałem za pomocą języka w przypadku ogólnych robotów humanoidalnych
Zasady robotów