Modele / Otwarte źródło

FRoM-W1 · OpenMOSS

Sterowanie całym ciałem za pomocą języka w przypadku ogólnych robotów humanoidalnych

robot policies
Repozytorium wydawcy ↗
FRoM-W1 · OpenMOSS zrzut ekranu strony zasobów
Zrzut ekranu zasobów · przechwycony 2026-10-10 · wizualnie sprawdzone

Przegląd

Sterowanie całym ciałem za pomocą języka w przypadku ogólnych robotów humanoidalnych

Cel wydawcy: [arXiv 26] Sterowanie językowe całym ciałem dla ogólnych robotów humanoidalnych

Sprawdź instrukcje instalacji, obsługiwane wersje, przykłady i interfejsy w źródle. Katalog ten nie zawiera informacji, że oprogramowanie zostało zainstalowane lub przetestowane na Twoim robocie.

Informacje o projekcie

Konserwator
OpenMOSS
Język podstawowy
Python
Licencja na kod repozytorium
Apache-2.0
Licencja na wagę modelu
Nie nagrano
Licencja na zbiór danych
Nie nagrano
Licencja na projektowanie sprzętu
Nie nagrano
Konserwacja
Nie zarchiwizowane w ostatnio zarejestrowanych metadanych
Ostatnio zaobserwowane wypchnięcie repozytorium
2026-06-05

Licencje na kod nie obejmują automatycznie wag modeli, zbiorów danych ani projektów sprzętu. Niezarejestrowane szczegóły licencji wymagają potwierdzenia u wydawcy.

Sekcje dokumentacji

  • FRoM-W1: Towards General Humanoid Whole-Body Control with Language Instructions
  • 🔥 Introduction
  • 📑 Roadmap
  • 💾 Datasets
  • 📏 Baselines
  • 🧠 Models

Przeglądaj kategorie tego zasobu

Przeglądaj powiązane kolekcje

Przeglądaj Modele →