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Modelli / Fonte aperta

FRoM-W1 · OpenMOSS

Controllo del corpo intero guidato dal linguaggio per robot umanoidi generali

robot policies
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FRoM-W1 · OpenMOSS screenshot della pagina delle risorse
Screenshot della risorsa · catturato 2026-10-10 · visivamente rivisto

Panoramica

Controllo del corpo intero guidato dal linguaggio per robot umanoidi generali

Scopo dell'editore: [arXiv 26] Controllo del corpo intero guidato dal linguaggio per robot umanoidi generali

Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.

Informazioni sul progetto

Manutentore
OpenMOSS
Lingua primaria
Python
Licenza del codice del repository
Apache-2.0
Licenza in base al peso del modello
Non registrato
Licenza del set di dati
Non registrato
Licenza di progettazione hardware
Non registrato
Manutenzione
Non archiviato negli ultimi metadati registrati
Ultimo push del repository osservato
2026-06-05

Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.

Sezioni di documentazione

  • FRoM-W1: Towards General Humanoid Whole-Body Control with Language Instructions
  • 🔥 Introduction
  • 📑 Roadmap
  • 💾 Datasets
  • 📏 Baselines
  • 🧠 Models

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