Modeller / Öppen källkod

FRoM-W1 · OpenMOSS

Språkstyrd helkroppskontroll för generella humanoida robotar

robot policies
Utgivarens arkiv ↗
FRoM-W1 · OpenMOSS skärmdump av resurssidan
Resursskärmdump · tagna 2026-10-10 · visuellt granskad

Översikt

Språkstyrd helkroppskontroll för generella humanoida robotar

Förlagets syfte: [arXiv 26] Språkstyrd helkroppskontroll för generella humanoida robotar

Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.

Projektinformation

Underhållare
OpenMOSS
Primärt språk
Python
Förvarskodlicens
Apache-2.0
Modellviktslicens
Ej inspelat
Dataset licens
Ej inspelat
Hårdvarudesignlicens
Ej inspelat
Underhåll
Ej arkiverad i senast registrerade metadata
Senast observerade repository push
2026-06-05

Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.

Dokumentationssektioner

  • FRoM-W1: Towards General Humanoid Whole-Body Control with Language Instructions
  • 🔥 Introduction
  • 📑 Roadmap
  • 💾 Datasets
  • 📏 Baselines
  • 🧠 Models

Bläddra i den här resursens kategorier

Utforska relaterade samlingar

Bläddra Modeller →