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FRoM-W1 · OpenMOSS
通用仿人机器人的语言引导全身控制
概述
Language-guided whole-body control for general humanoid robots<br><br>Publisher purpose：[arXiv 26] Language-guided whole-body control for general humanoid robots<br><br>Inspect installation instructions, supported versions, examples and interfaces in the source. This directory does not claim the software has been installed or tested on your robot.
项目信息
- 维护者
- OpenMOSS
- 主要语言
- Python
- 存储库代码许可证
- Apache-2.0
- 模型重量许可证
- 未记录
- 数据集许可
- 未记录
- 硬件设计许可证
- 未记录
- 维护
- 未存档在最后记录的元数据中
- 最后观察到的存储库推送
- 2026-06-05
代码许可不会自动涵盖模型权重、数据集或硬件设计。未记录的许可证详细信息需要与发布者确认。
文档部分
- FRoM-W1：Towards General Humanoid Whole-Body Control with Language Instructions
- 🔥 Introduction
- 📑 Roadmap
- 💾 Datasets
- 📏 Baselines
- 🧠 Models
