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ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Training physisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.
Simulation & Physik
Software / Forschung
Ein Plug-and-Play-Bereitstellungsframework für Roboter. Einfach bereitstellen, einfach ausführen.
Ein Plug-and-Play-Bereitstellungsframework für Roboter. Einfach bereitstellen, einfach ausführen.
Sehen Sie sich Installationsanweisungen, unterstützte Versionen, Beispiele und Schnittstellen in der Quelle an. Dieses Verzeichnis erhebt keinen Anspruch darauf, dass die Software auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
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ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Training physisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.
Simulation & Physik
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Forschungsumsetzung für Simulationsausrichtung und agile humanoide Ganzkörperfähigkeiten.
Simulation & Physik
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Erlernen der reibungslosen humanoiden Fortbewegung durch Lipschitz-beschränkte Richtlinien
Roboterrichtlinien
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Sprachgesteuerte Ganzkörpersteuerung für allgemeine humanoide Roboter
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