Repositório
Pesquisa
RSL-RL
Ferramentas de aprendizagem por reforço para treinamento de locomoção robótica.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Modelos / Pesquisa
smooth-humanoid-locomotion · zixuan417
Aprendendo a locomoção humanóide suave por meio de políticas restritas por Lipschitz
Visão geral
Aprendendo a locomoção humanóide suave por meio de políticas restritas por Lipschitz
Objetivo do editor: [IROS 2025] Aprendendo a locomoção humanóide suave por meio de políticas restritas por Lipschitz
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- zixuan417
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-06-16
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- Codebase Overview
- Acknowledgements
- Citation
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Repositório
Pesquisa
Repositório
Pesquisa
legged gym · leggedrobotics
Ambientes Isaac Gym para aprendizagem de robôs com pernas.
Estruturas de aprendizagem de robôs
Repositório
Pesquisa
humanoid gym · roboterax
Estrutura de aprendizagem por reforço para controle humanóide e pesquisa sim-to-real.
Planejamento e controle de movimento