Förvar
Modeller / Forskning
smooth-humanoid-locomotion · zixuan417
Lär dig smidig mänsklig rörelse genom Lipschitz-begränsade riktlinjer
Översikt
Lär dig smidig mänsklig rörelse genom Lipschitz-begränsade riktlinjer
Förlagets syfte: [IROS 2025] Lär dig smidig mänsklig rörelse genom Lipschitz-begränsade policyer
Inspektera installationsinstruktioner, versioner som stöds, exempel och gränssnitt i källan. Denna katalog hävdar inte att programvaran har installerats eller testats på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- zixuan417
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Ej specificerat
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2025-06-16
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- Codebase Overview
- Acknowledgements
- Citation
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Modeller →Mer in Modeller
Förvar
Förvar
Förvar
Forskning
humanoid gym · roboterax
Förstärknings-inlärningsramverk för humanoid kontroll och sim-till-verklig forskning.
Rörelseplanering och kontroll