Deposito
Ricerca
RSL-RL
Strumenti di apprendimento rinforzato per l'addestramento alla locomozione robotica.
Strutture di apprendimento dei robot
Modelli / Ricerca
smooth-humanoid-locomotion · zixuan417
Apprendimento della locomozione umanoide fluida attraverso politiche vincolate da Lipschitz
Panoramica
Apprendimento della locomozione umanoide fluida attraverso politiche vincolate da Lipschitz
Scopo dell'editore: [IROS 2025] Apprendimento della locomozione umanoide fluida attraverso politiche vincolate da Lipschitz
Esamina le istruzioni di installazione, le versioni supportate, gli esempi e le interfacce nel sorgente. Questa directory non afferma che il software sia stato installato o testato sul tuo robot.
Informazioni sul progetto
- Manutentore
- zixuan417
- Lingua primaria
- Python
- Licenza del codice del repository
- Non specificato
- Licenza in base al peso del modello
- Non registrato
- Licenza del set di dati
- Non registrato
- Licenza di progettazione hardware
- Non registrato
- Manutenzione
- Non archiviato negli ultimi metadati registrati
- Ultimo push del repository osservato
- 2025-06-16
Le licenze del codice non coprono automaticamente i pesi dei modelli, i set di dati o le progettazioni hardware. I dettagli della licenza non registrati richiedono la conferma con l'editore.
Sezioni di documentazione
- Codebase Overview
- Acknowledgements
- Citation
Sfoglia le categorie di questa risorsa
Esplora le raccolte correlate
Sfoglia Modelli →Altro dentro Modelli
Deposito
Ricerca
Deposito
Ricerca
legged gym · leggedrobotics
Ambienti della Isaac Gym per l'apprendimento dei robot dotati di gambe.
Strutture di apprendimento dei robot
Deposito
Ricerca
humanoid gym · roboterax
Quadro di apprendimento per rinforzo per il controllo degli umanoidi e la ricerca sim-to-real.
Pianificazione e controllo del movimento