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smooth-humanoid-locomotion · zixuan417

Aprendizaje de la locomoción humanoide suave a través de políticas restringidas por Lipschitz

robot policies
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Descripción general

Aprendizaje de la locomoción humanoide suave a través de políticas restringidas por Lipschitz

Propósito del editor: [IROS 2025] Aprendizaje de la locomoción humanoide fluida a través de políticas restringidas por Lipschitz

Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.

Información del proyecto

mantenedor
zixuan417
idioma principal
Python
Licencia de código de repositorio
No especificado
Licencia de peso modelo
No registrado
Licencia de conjunto de datos
No registrado
Licencia de diseño de hardware
No registrado
Mantenimiento
No archivado en los últimos metadatos registrados
Último envío de repositorio observado
2025-06-16

Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.

Secciones de documentación

  • Codebase Overview
  • Acknowledgements
  • Citation

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