Bewaarplaats
Onderzoek
RSL-RL
Versterkingsleermiddelen voor robotbewegingstraining.
Kaders voor het leren van robots
Modellen / Onderzoek
smooth-humanoid-locomotion · zixuan417
Leren van soepele humanoïde voortbeweging door middel van een door Lipschitz beperkt beleid
Overzicht
Leren van soepele humanoïde voortbeweging door middel van een door Lipschitz beperkt beleid
Doel van de uitgever: [IROS 2025] Leren van soepele humanoïde voortbeweging door middel van Lipschitz-beperkt beleid
Inspecteer installatie-instructies, ondersteunde versies, voorbeelden en interfaces in de broncode. Deze map beweert niet dat de software op uw robot is geïnstalleerd of getest.
Projectinformatie
- Onderhouder
- zixuan417
- Primaire taal
- Python
- Licentie voor repositorycode
- Niet gespecificeerd
- Modelgewicht licentie
- Niet opgenomen
- Dataset-licentie
- Niet opgenomen
- Hardware-ontwerplicentie
- Niet opgenomen
- Onderhoud
- Niet gearchiveerd in de laatst opgenomen metadata
- Laatst waargenomen opslagplaatspush
- 2025-06-16
Codelicenties hebben niet automatisch betrekking op modelgewichten, datasets of hardwareontwerpen. Voor niet-opgenomen licentiegegevens is bevestiging door de uitgever vereist.
Documentatie secties
- Codebase Overview
- Acknowledgements
- Citation
Blader door de categorieën van deze bron
Ontdek gerelateerde collecties
Blader Modellen →Meer binnen Modellen
Bewaarplaats
Onderzoek
Bewaarplaats
Onderzoek
legged gym · leggedrobotics
Isaac Gym-omgevingen voor het leren van robots op poten.
Kaders voor het leren van robots
Bewaarplaats
Onderzoek
humanoid gym · roboterax
Versterkend leerraamwerk voor humanoïde controle en sim-to-real onderzoek.
Bewegingsplanning en -controle