Repositorio
Código abierto
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions es un marco de aprendizaje y simulación acelerado por GPU para entrenar humanos digitales y robots humanoides simulados físicamente.
Simulación y física
Conjuntos de datos / Investigación
PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA proporciona recursos de generación de códigos y datos para la locomoción humanoide.
Descripción general
PHUMA proporciona recursos de generación de códigos y datos para la locomoción humanoide.
Resumen del editor: "Código para "PHUMA: conjunto de datos de locomoción humanoide físicamente confiable" (CoRL 2026)"
Utilice su repositorio para inspeccionar la implementación, la documentación y los flujos de trabajo compatibles. Este registro de directorio identifica al mantenedor, la licencia del código y los recursos relacionados; no afirma que el proyecto haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- DAVIAN-Robotics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- Apache-2.0
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2026-09-30
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset
- 📰 News
- 🚀 Quick Start
- Prerequisites
- Installation
- 📊 Dataset Pipeline
Explore las categorías de este recurso
Explora colecciones relacionadas
Navegar Conjuntos de datos →Más en Conjuntos de datos
Repositorio
Código abierto