Ensembles de données / Recherche
PHUMA fournit des ressources de génération de code et de données pour la locomotion humanoïde.
PHUMA fournit des ressources de génération de code et de données pour la locomotion humanoïde.
Résumé de l'éditeur : « Code pour « PHUMA : Ensemble de données sur la locomotion humanoïde physiquement fiable » (CoRL 2026) »
Utilisez son référentiel pour inspecter la mise en œuvre, la documentation et les flux de travail pris en charge. Cet enregistrement d'annuaire identifie le responsable, la licence de code et les ressources associées ; il ne prétend pas que le projet a été installé ou testé sur votre robot.
Les licences de code ne couvrent pas automatiquement les poids des modèles, les ensembles de données ou les conceptions matérielles. Les détails de licence non enregistrés nécessitent une confirmation auprès de l'éditeur.
Référentiel
Source ouverte
ProtoMotions est un framework de simulation et d'apprentissage accéléré par GPU pour la formation d'humains numériques et de robots humanoïdes physiquement simulés.
Simulation et physique