Förvar
Öppen källkod
ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions är ett GPU-accelererat simulerings- och inlärningsramverk för träning av fysiskt simulerade digitala människor och humanoida robotar.
Simulering & fysik
Datauppsättningar / Forskning
PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA tillhandahåller kod- och datagenereringsresurser för humanoid rörelse.
Översikt
PHUMA tillhandahåller kod- och datagenereringsresurser för humanoid rörelse.
Utgivarens sammanfattning: "Kod för "PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset" (CoRL 2026)"
Använd dess arkiv för att inspektera implementeringen, dokumentationen och arbetsflöden som stöds. Denna katalogpost identifierar underhållaren, kodlicensen och relaterade resurser; det gör inte anspråk på att projektet har installerats eller testat på din robot.
Projektinformation
- Underhållare
- DAVIAN-Robotics
- Primärt språk
- Python
- Förvarskodlicens
- Apache-2.0
- Modellviktslicens
- Ej inspelat
- Dataset licens
- Ej inspelat
- Hårdvarudesignlicens
- Ej inspelat
- Underhåll
- Ej arkiverad i senast registrerade metadata
- Senast observerade repository push
- 2026-09-30
Kodlicenser täcker inte automatiskt modellvikter, datauppsättningar eller hårdvarudesigner. Oinspelade licensdetaljer kräver bekräftelse med utgivaren.
Dokumentationssektioner
- PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset
- 📰 News
- 🚀 Quick Start
- Prerequisites
- Installation
- 📊 Dataset Pipeline
Bläddra i den här resursens kategorier
Utforska relaterade samlingar
Bläddra Datauppsättningar →Mer in Datauppsättningar
Förvar
Öppen källkod