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ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions é uma estrutura de simulação e aprendizado acelerada por GPU para treinar humanos digitais e robôs humanóides simulados fisicamente.
Simulação e física
Conjuntos de dados / Pesquisa
PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA fornece recursos de geração de código e dados para locomoção humanóide.
Visão geral
PHUMA fornece recursos de geração de código e dados para locomoção humanóide.
Resumo do editor: “Código para "PHUMA: Conjunto de dados de locomoção humanóide fisicamente confiável" (CoRL 2026)”
Use seu repositório para inspecionar a implementação, documentação e fluxos de trabalho suportados. Este registro de diretório identifica o mantenedor, a licença do código e os recursos relacionados; não afirma que o projeto foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- DAVIAN-Robotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Apache-2.0
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2026-09-30
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset
- 📰 News
- 🚀 Quick Start
- Prerequisites
- Installation
- 📊 Dataset Pipeline
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