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ProtoMotions · NVlabs
ProtoMotions ist ein GPU-beschleunigtes Simulations- und Lernframework zum Training physisch simulierter digitaler Menschen und humanoider Roboter.
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PHUMA · DAVIAN-Robotics
PHUMA stellt Code- und Datengenerierungsressourcen für die Fortbewegung humanoider Menschen bereit.
Übersicht
PHUMA stellt Code- und Datengenerierungsressourcen für die Fortbewegung humanoider Menschen bereit.
Zusammenfassung des Herausgebers: „Code für „PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset“ (CoRL 2026)“
Verwenden Sie das Repository, um die Implementierung, Dokumentation und unterstützten Arbeitsabläufe zu überprüfen. Dieser Verzeichniseintrag identifiziert den Betreuer, die Codelizenz und zugehörige Ressourcen; Es wird nicht behauptet, dass das Projekt auf Ihrem Roboter installiert oder getestet wurde.
Projektinformationen
- Betreuer
- DAVIAN-Robotics
- Primärsprache
- Python
- Repository-Code-Lizenz
- Apache-2.0
- Modellgewichtslizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Datensatzlizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Hardware-Design-Lizenz
- Nicht aufgezeichnet
- Wartung
- Nicht in den zuletzt erfassten Metadaten archiviert
- Letzter beobachteter Repository-Push
- 2026-09-30
Codelizenzen decken nicht automatisch Modellgewichte, Datensätze oder Hardwaredesigns ab. Nicht erfasste Lizenzdetails bedürfen der Bestätigung durch den Herausgeber.
Dokumentationsabschnitte
- PHUMA: Physically Reliable Humanoid Locomotion Dataset
- 📰 News
- 🚀 Quick Start
- Prerequisites
- Installation
- 📊 Dataset Pipeline
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