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example robot data · Gepetto
Ejemplo de datos de robots recopila modelos URDF de robots para puntos de referencia y ejemplos.
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Conjuntos de datos / Investigación
Ego4D
Datos de vídeo egocéntricos para comprender las actividades e interacciones humanas.
Descripción general
Datos de vídeo egocéntricos para comprender las actividades e interacciones humanas.
Inspeccione la cobertura de tareas, las realizaciones de robots, los formatos de observación/acción y las licencias de datos. Verifique las condiciones de recolección y divisiones antes de utilizar demostraciones para capacitación o evaluación.
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MuJoCo Menagerie
Activos de modelos de robots para experimentos de control y simulación MuJoCo.
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oomwoo-one · makerspet
Aspiradora de código abierto, modelo One: paquete de descripción del robot ROS2
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proscenic-m6pro · makerspet
Descripción del robot ROS2 para Proscenic M6 Pro
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