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example robot data · Gepetto
Exemplo Robot Data coleta modelos URDF de robôs para benchmarks e exemplos.
Ativos de cena e objeto
Conjuntos de dados / Pesquisa
Ego4D
Dados de vídeo egocêntricos para compreender as atividades e interações humanas.
Visão geral
Dados de vídeo egocêntricos para compreender as atividades e interações humanas.
Inspecione a cobertura de tarefas, modalidades de robôs, formatos de observação/ação e licenças de dados. Verifique as condições de coleta e fracionamento antes de utilizar demonstrações para treinamento ou avaliação.
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MuJoCo Menagerie
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oomwoo-one · makerspet
Aspirador de código aberto, modelo One - pacote de descrição do robô ROS2
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Descrição do robô ROS2 para Proscenic M6 Pro
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