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Diffusion Policy
Un enfoque de política visomotora que utiliza la difusión para generar acciones de robots.
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VideoMimic · hongsukchoi
La imitación visual permite el control humanoide contextual. CoRL 2025, Premio al Mejor Trabajo Estudiantil.
Descripción general
La imitación visual permite el control humanoide contextual. CoRL 2025, Premio al Mejor Trabajo Estudiantil.
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- hongsukchoi
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- MIT
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-11-25
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
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- Updates
- VideoMimic Real-to-Sim
- VideoMimic Simulation
- VideoMimic Sim-to-Real
- Video Dataset
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