Repositório
Pesquisa
Diffusion Policy
Uma abordagem de política visuomotora usando difusão para gerar ações de robôs.
Políticas de robôs
Modelos / Código aberto
VideoMimic · hongsukchoi
A imitação visual permite o controle humanóide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo de Estudante.
Visão geral
A imitação visual permite o controle humanóide contextual. CoRL 2025, Prêmio de Melhor Artigo de Estudante.
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- hongsukchoi
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- MIT
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-11-25
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- VideoMimic
- Updates
- VideoMimic Real-to-Sim
- VideoMimic Simulation
- VideoMimic Sim-to-Real
- Video Dataset
Navegue pelas categorias deste recurso
Explore coleções relacionadas
Navegar Modelos →Mais em Modelos
Repositório
Pesquisa
Site
Pesquisa
openpi
Recursos de código e modelo para políticas de robôs de Inteligência Física.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
NVIDIA Isaac GR00T
Recursos de modelo básico de robô para fluxos de trabalho de aprendizagem humanóide.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
Octo
Uma estrutura de política de robô generalista para adaptação em tarefas de manipulação.
Políticas de robôs
Repositório
Pesquisa
alpamayo1.5 · NVlabs
NVIDIA Alpamayo 1.5 Nano é um modelo VLA de raciocínio aberto de 10B para veículos autônomos com raciocínio aprimorado de aprendizado por reforço, orientação de navegação e resposta visual a perguntas.
Visão-linguagem-ação
Repositório
Pesquisa
iros20 6d pose tracking · wenbowen123
se(3)-TrackNet fornece pesquisa de rastreamento de pose de objeto 6D e exemplos de controle de feedback visual.
Modelos de percepção