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PhysHSI · InternRobotics
Implementación oficial del artículo: "PhysHSI: Hacia un sistema de interacción humanoide-escena natural y generalizable en el mundo real"
Descripción general
Implementación oficial del artículo: "PhysHSI: Hacia un sistema de interacción humanoide-escena natural y generalizable en el mundo real"
Inspeccione las instrucciones de instalación, las versiones compatibles, los ejemplos y las interfaces en la fuente. Este directorio no afirma que el software haya sido instalado o probado en su robot.
Información del proyecto
- mantenedor
- InternRobotics
- idioma principal
- Python
- Licencia de código de repositorio
- No especificado
- Licencia de peso modelo
- No registrado
- Licencia de conjunto de datos
- No registrado
- Licencia de diseño de hardware
- No registrado
- Mantenimiento
- No archivado en los últimos metadatos registrados
- Último envío de repositorio observado
- 2025-10-14
Las licencias de código no cubren automáticamente los pesos de los modelos, los conjuntos de datos o los diseños de hardware. Los detalles de la licencia no registrada requieren confirmación con el editor.
Secciones de documentación
- 🛠️ Installation
- 🕹️ Run PhysHSI
- Motion Visualization
- Play with Pre-trained Checkpoints
- 🤖 Train PhysHSI
- CarryBox
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