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PhysHSI · InternRobotics
Implementação oficial do artigo: "PhysHSI: Rumo a um sistema de interação natural-humanóide generalizável e natural do mundo real"
Visão geral
Implementação oficial do artigo: "PhysHSI: Rumo a um sistema de interação natural-humanóide generalizável e natural do mundo real"
Inspecione as instruções de instalação, versões suportadas, exemplos e interfaces na fonte. Este diretório não afirma que o software foi instalado ou testado em seu robô.
Informações do projeto
- Mantenedor
- InternRobotics
- Idioma principal
- Python
- Licença de código de repositório
- Não especificado
- Licença de peso de modelo
- Não registrado
- Licença de conjunto de dados
- Não registrado
- Licença de design de hardware
- Não registrado
- Manutenção
- Não arquivado nos últimos metadados registrados
- Último push de repositório observado
- 2025-10-14
As licenças de código não cobrem automaticamente pesos de modelos, conjuntos de dados ou designs de hardware. Detalhes de licença não registrados requerem confirmação com o editor.
Seções de documentação
- 🛠️ Installation
- 🕹️ Run PhysHSI
- Motion Visualization
- Play with Pre-trained Checkpoints
- 🤖 Train PhysHSI
- CarryBox
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